فایل کامل و عالی ماشین های حفاری و انتخاب یک ماشین مناسب جهت تونل سازی


در حال بارگذاری
11 سپتامبر 2024
فایل ورد و پاورپوینت
2120
1 بازدید
۶۹,۷۰۰ تومان
خرید

دریافت فایل کامل و عالی ماشین های حفاری و انتخاب یک ماشین مناسب جهت تونل سازی به همراه پاورپوینت رایگان!

🎁 پیشنهاد ویژه برای شما!

با خرید پروژه فایل کامل و عالی ماشین های حفاری و انتخاب یک ماشین مناسب جهت تونل سازی، یک پاورپوینت حرفه‌ای با طراحی جذاب و قابل استفاده به‌صورت کاملاً رایگان به شما اهدا می‌شود.

✨ چرا فایل کامل و عالی ماشین های حفاری و انتخاب یک ماشین مناسب جهت تونل سازی انتخاب مناسبی است؟

  • ۱۶۰ صفحه فرمت‌بندی‌شده و استاندارد: فایل Word حاوی ۱۶۰ صفحه کاملاً تنظیم‌شده است و آماده برای چاپ یا ارائه می‌باشد.
  • مطابق با استانداردهای علمی: این فایل مطابق با اصول و استانداردهای دانشگاهی و مؤسسات آموزشی تهیه شده و به‌خصوص برای دانشجویان و دانش‌آموزان مناسب است.
  • محتوای دقیق و منظم: فایل نهایی بدون هیچ‌گونه بهم‌ریختگی ارائه می‌شود و تمامی موارد به‌درستی تنظیم شده‌اند.
  • پاورپوینت رایگان: به‌عنوان یک هدیه ویژه، پاورپوینت آماده با طراحی زیبا و استاندارد به همراه فایل Word دریافت خواهید کرد.
  • آماده برای ارائه: فایل‌ها به‌طور کامل آماده‌اند و نیازی به تغییر یا ویرایش برای ارائه در کلاس‌ها و سمینارها ندارند.
  • مطالب علمی و کاربردی: این فایل شامل اطلاعات علمی به‌روز و مفید است که به شما در درک بهتر موضوعات کمک خواهد کرد.
  • قابلیت ویرایش آسان: فایل کامل و عالی ماشین های حفاری و انتخاب یک ماشین مناسب جهت تونل سازی به‌طور کامل فرمت‌بندی شده است و به‌سادگی قابل ویرایش است تا با نیازهای شما هماهنگ شود.
  • تضمین کیفیت: ما کیفیت این فایل را تضمین می‌کنیم و در صورت بروز هرگونه مشکل، پشتیبانی کاملی ارائه می‌دهیم.

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل کامل و عالی ماشین های حفاری و انتخاب یک ماشین مناسب جهت تونل سازی دارای ۱۶۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل کامل و عالی ماشین های حفاری و انتخاب یک ماشین مناسب جهت تونل سازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

فهرست مطالب
فصل اول: آشنایی با روش حفر مکانیزه
۱-۱- دسته بندی فضاهای زیرزمینی
۱-۲- مطالعات و طراحی
۱-۲-۱- عملیات پیوسته
۱-۳- ملاحظات طراحی
۱-۴- هزینه ها
۱-۵- تقسیم بندی دستگاههای حفر مکانیزه تونیل
۱-۵-۱- تقسیم بندی براساس روش حفر
۱-۵-۲- تقسیم بندی براساس نگهداری پیشانی تونل
۱-۵-۲-۱- نگهداری طبیعی
۱-۵-۲-۲- نگهداری مکانیکی
۱-۵-۲-۳- نگهداری با هوای فشرده
۱-۵-۲-۴- نگهداری دوغابی
۱-۵-۲-۵- روش متعادل نمودن فشار زمین
۱-۵-۳- تقسیم بندی براساس سیستم حمل مواد
۱-۵-۳- نوار نقاله
۱-۵-۳-۲- نقاله زنجیری
۱-۵-۳-۳- نقاله مارپیچی
۱-۵-۳-۴- پمپاژ
۱-۶- معرفی چند دستگاه مهم
۱-۶-۱- دستگاههای تمام مقطع
۱-۶-۲- دستگاههای حفر سنگهای سخت
۱-۶-۳- سپرهای متعادل با فشار زمین
۱-۶-۴- سپرهای ترکیبی
۱-۷- دستگاههای مقطعی
۱-۷-۱- ماشینهای حفار بازویی/ بیلهای مکانیکی
۱-۸- حفاری کم قطر
۱-۸-۱- دستگاه حفار AVN
۱-۸-۲- دستگاههای حفارAVT
۱-۹- تجهیزات لوله گذاری
فصل دوم: معیارهای انتخاب دستگاه
۲-۱- شناسایی منطقه
۲-۲- نمونه برداری (گمانه زنی)
۲-۳- رسم نقشه های زمین شناسی و تهیه گزارش
۲-۴- انجام آزمایشها و تهیه داده های مربوطه
۲-۵- انتخاب دستگاه
۲-۵-۱- زمینهای خاکی و محیطهای رسوبی
۲-۶- سپرهای آبی
۲-۷- سپرهای دوغابی
۲-۸- سپرهای متعادل با فشار زمین
۲-۹- ساختار صخره ای و سنگی
فصل سوم: نیروهای وارد بر دستگاه
۳-۱- نیروی فشارنده پیشانی تونل
۳-۱-۱- روش دیوارگیری
۳-۱-۲- اتکا به قطعات پوشش
۳-۲- نیروی گشتاور دستگاه
۳-۳- محاسبه نیروهای وارد بر دستگاه حفار
۳-۳-۱- نیروهای وارد بر دستگاه در زمینهای خاکی
۳-۳-۱-۱- نیروی تحکیم پیشانی تونل
۳-۳-۱-۲- نیروی حاصل از وزن طبقات و آب موجود
۳-۳-۱-۳- نیروی اصطکاک بین سپر و زمین
۳-۳-۱-۴- نیروی اصطکاک بین سپر و قطعات پیش ساخته
۳-۳-۱-۵- نیروی مقاوم لبه برنده سپر
۳-۳-۱-۶- نیروی مقاوم برش دهنده ها
۳-۳-۲- نیروهای وارد بر دستگاه در زمینهای سنگی و صخره ای
۳-۳-۲-۱- برش دهنده های قلمی
۳-۳-۲-۲- نیروهای وارد بر برش دهنده ها
۳-۳-۲-۳- عوامل مؤثر در عملکرد برش دهنده های قلمی
۳-۳-۲-۴- عمق نفوذ
۳-۳-۲-۵- زاویه تمایل به جلو
۳-۳-۲-۶- سرعت برش
۳-۳-۲-۷- فاصله برش دهنده
۳-۳-۲-۸- محاسبه نیروها
۳-۳-۳- برش دهنده های دیسکی
۳-۳-۳-۱- عوامل مؤثر در عملکرد برش دهنده های دیسکی
۳-۳-۳-۲- عمق نفوذ
۳-۳-۳-۳- زاویه لبه برش دهنده های دیسکی
۳-۳-۳-۴- قطر برش دهنده های دیسکی
۳-۳-۴- سرعت
۳-۳-۵- فاصله بین برش دهنده ها
۳-۳-۶- محاسبه نیروها
فصل چهارم: آزمایشهای خاک و سنگ
۴-۱- خاک
۴-۱-۱- تعاریف کلی خاک
۴-۱-۲- روش های معمول نمونه گیری خاک
۴-۱-۳- آزمایشهای خاک
۴-۲- سنگ
۴-۲-۱- تعاریف کلی سنگ
۴-۲-۲- مغزه گیری از سنگ
۴-۲-۳- طبقه بندی سنگها
۴-۲-۴- آزمایشهای سنگ
فصل پنجم: مطالعه پروژه امامزاده هاشم
۵-۱- آتشباری
۵-۱۲- دستگاه حفار
۵-۱-۳- روش اجراشده جهت بازگشایی تونل در دهانه ورودی
۵-۱-۴- روش اجرای fore poling (پیش لوله گذاری)
۵-۲- روش اجرا
۵-۲-۱- روش پلکانی
۵-۲-۲- روش مستقیم
۵-۳- مشخصات کلی سیستم حفار و لوله ها
۵-۴- مشخصات عمومی مورد استفاده در روش forepoling
۵-۵- زمین شناسی تونل امامزاده هاشم
۵-۵-۱- چینه شناسی
۵-۵-۱-۱- سازند شمشک
۵-۵-۱-۲- سازند الیکا
۵-۵-۱-۳- سازند مبارک
۵-۵-۱-۴- سازند جیرودلاون
۵-۵-۲- زمین ساخت
۵-۵-۲-۱- گسله شمالی (قره داغ)
۵-۵-۲-۲- گسله جنوبی (مشاء)
۵-۶- توضیحاتی پیرامون پروژه
۵-۶-۱- مشکلات زمین شناسی
۵-۶-۲- ریزش های بوقوع پیوسته و تمهیدات
۵-۶-۳- تمهیدات انجام شده جهت مهار ریزش
۵-۶-۴- خلاصه ای از ریزش های بوقوع پیوسته در دهانه خروجی
۵-۶-۵- تمهیدات انجام گرفته جهت مهار ریزش
۵-۶-۶- راه اندازی مجدد این عملیات
۵-۶-۷- ریزش در ابتدای دهانه ورودی و تشکیل قیف
۵-۷- ایجاد دال بتنی
۵-۸- احداث تونل دسترسی (Adit)

 

چکیده
در سالهای اخیر فضاهای زیرزمینی مخصوصاً حفر تونل در کشورمان اهمیت زیادی پیدا نموده چرا که مسئله آب به صورت یک مشکل اساسی در کشورهای خشک و کم آب مطرح می باشد، به طوریکه بعضی از تحلیل گران، جنگهای آینده را جنگ بر سر آب می دانند، به همین خاطر در کشور ما نیز، مهار آبهای سطحی سر لوحه برنامه های سازندگی قرار گرفته است. لذا تونلهای انحراف و انتقال آب بسیاری در حال انجام گرفتن است و یا در برنامه های درازمدت دولت قرار دارند.
از طرف دیگر توسعه راههای کشور (چه اتوبانهای داخل شهری و چه جاده های خارج از شهر) باعث افزایش روزافزون تونلزنی در سالهای اخیر گردیده و روش حفر مکانیزه تونیل بعنوان یکی از روشهای سریع و رایج در دنیا حائز اهمیت می باشد.
اما انتخاب غلط دستگاهها در بعضی از پروژه های موجود، گواه این مطلب است که نه تنها هیچ پارامتر کمی و کیفی درباره مشخصات این دستگاهها، اعم از نیروی لازم و توان موردنظر و … وجود ندارد تا کارفرما بتواند براساس آن طرح موردنظر را ارزیابی کند، بلکه حتی شناخت کافی نیز از انواع دستگاهها و محدوده کاری و نحوه عملکرد آنها دردست نمی باشد.
در فصل اول به معرفی و جایگاه این صنعت، مقایسه این روش با دیگر روشها، تقسیم بندی دستگاهها از دیدگاههای مختلف و معرفی دستگاههای مهم روش حفر مکانیزه پرداخته شده است.
در فصل دوم نحوه انتخاب دستگاهها و محدوده کاری آنها و خلاصه ای راجع به چگونگی تهیه پارامترهای با ارزش بحث گردیده است.
در فصل سوم علاوه بر آشنایی پارامترهای مهم و اصلی دستگاه، نحوه بدست آوردن آنها بصورت بسیار ساده بیان شده است که مشخص کردن این پارامترها دیگر مشخصات و تجهیزات دستگاه را تعیین می کند.
در فصل چهارم آزمایشهای مختلفی که در محل و یا در آزمایشگاه باید انجام گیرد تا مشخصات و پارامترهای مختلف زمین و دستگاه قابل محاسبه باشند از منابع مختلف جمع آوری شده اند.
و در فصل آخر یک پروژه در حال کار (تونل امامزاده هاشم) به عنوان طویل ترین تونل راه کشور ارائه گردیده است. کارفرمای این طرح وزارت راه و ترابری، مشاور شرکت ایران استن و پیمانکار موسسه حرا می باشد و در پایان روش اجرایی تونل امامزاده هاشم و مشکلات ناشی از حفر تونل در زمین های سست و ریزش آن ارائه گردیده است.
چکیده:
۱- اشاره به موضوع پروژه و اهمیت و ضرورت بررسی آن
۲- اشاره به روش تحقیق (از محتوای پرونده فوق روش جمع آوری مطالب و مطالعه میدانی بوده است)
۳- اشاره به فصول پروژه که در بخش چه موضوعی بررسی می گردد
۴- اشاره به نتایج و دستاوردهای تحقیق

 

فصل اول
مقدمه:
در چندسال اخیر ایجاد فضاهای زیرزمینی رشد فزاینده ای داشته است. اگر قبلاً این فضاها فقط برای مقاصد خاصی مانند معدنکاری و یا حمل و نقل در محل های صعب العبور و کوهستانی استفاده می گردید، اما امروزه به علت زندگی شهری و توسعه شهرنشینی، مشکلات تراکم و کمبود فضاهای سطحی، ایجاد سازه های زیرزمینی از توجه خاصی برخوردار شده است و کاربرد این سازه ها را در زمینه های مختلف گسترش داده است. تنوع کاربری و الزامات موجود، موجبات گسترش و رشد صنعت تونلسازی و احداث سازه های زیرزمینی را فراهم آورده است.
۱-۱- دسته بندی فضاهای زیرزمینی:
امروزه فضاهای زیرزمینی جهت حل مشکل حمل و نقل جاده ای بیرون و درون شهری انتقال آب، خدمات آب رسانی همگانی، ایجاد مراکز صنعتی مانند نیروگاهها، انبارها و پناهگاهها، سیستم فاضلاب، مترو، معدنکاری و موارد بیشمار دیگر، مورد استفاده قرار می گیرند.
این فضاها برحسب شیب، سطح مقطع و طول به سه دسته کلی تونلها ، چاهها  و مغارها  تقسیم می شوند. در جدول شماره ۱-۱- دسته بندی صورت گرفته برای سه نوع فضاهای ذکرشده بر مبناهای مختلف آورده شده است.
جدول ۱-۱ دسته بندی فضاهای زیرزمینی برمبناهای مختلف (۳)
مبنای دسته بندی    تونلها    چاهها    مغارها
الف- عمق    کم عمق
عمیق    کم عمق
عمیق    کم عمق
عمیق
ب- نوع زمین    سخت
نرم
مختلط    سخت
نرم
مختلط    سخت
نرم
مختلط
ج- روشهای احداث    1- چالزنی و آتشباری
۲- ماشینهای حفر تونل ???
۳- ماشین حفار بازویی
۴- کندن و پوشاندن
۵- لوله گذاری
۶- حفر با جت آب    1- چالزنی و آتشباری
۲- حفر بصورت چاه کورپا از بالا به پایین
۳- گشادکردن دریل
۴- Downslashin
۵- حفاری مکانیزه    1- چالزنی و آتشباری
۲- حفاری مکانیکی
د- پوشش    1- پوشش بتنی
۲- پوشش یا قطعات پیش ساخته چدنی
۳- بتن پاشیده
۴- بدون پوشش
۵- پوشش یا وسائل نگهداری فولادی    1- پوشش بتنی
۲- پوشش با قطعات پیش ساخته چدنی
۳- بتن پاشیده
۴- بدون پوشش
۵- پوشش یا وسائل نگهداری فولادی    1- پوشش بتنی
۲- پوشش پاشیده

 
۱-۲- مطالعات و طراحی:
تونل: یک گذرگاه زیرزمینی باریک، دراز و افقی و یا نزدیک به افقی است که از ابتدا و انتهای آن به هوای آزاد راه دارد و برای انتقال آب، فاضلاب، عبور قطار، رفت و آمد وسائل نقلیه و تأسیسات زیرزمینی مختلف و معدن بکار می رود.
ایجاد یک تونل طی دو مرحله اصلی یعنی طراحی و احداث صورت می گیرد. طراحی به عمل تصورکردن و طرح ریزی ترکیب اصلی و پارامترهای ارزشمند یک سیستم، نقشه، عملیات و یا کار هنری گفته می شود که لازمه آن به ویژه در مورد تونل جمع آوری اطلاعات مربوط به زمین است. این اطلاعات به سه دسته عمده تقسیم می شوند:
۱- اطلاعات فیزیکی و مکانیکی مانند: مقاومت فشاری سنگ، قابلیت حفاری و غیره.
۲- اطلاعات زمین شناسی مانند: جنس سنگها، ژنز آنها، گسلها و غیره
۳- اطلاعات آب مانند: سطح ایستایی، ضریب نفوذناپذیری و غیره
مرحله بعد از طراحی که به مدد اطلاعات مربوط به زمین صورت می گیرد. احداث تونل می باشد. برای آنکه تونلی احداث گردد ابتدا باید حفر و سپس نگهداری شود که نگهداری بطور دائم یا موقت میباشد.
حفر: مجموعه عملیاتی است که منجر به ایجاد یک حفره در زمین می شود. این عملیات و یا به عبارت دیگر عملیات واحد شامل عملیات تولیدی و عملیات جانبی یا کمکی می باشد.
عملیات جانبی: آن عملیاتهایی هستند که خود مستقیماً در ایجاد تونل نقشی ندارند، اما برای تداوم کار لازمند و در حقیقت به عملیات تولیدی، خدمات رسانی می کنند. مانند تهویه، آبکشی، روشنایی و حتی بعضی، نگهداری را نیز جزء این بخش می دانند.
عملیات تولیدی: مستقیماً با حفر تونل در ارتباط هستند برای این کار باید ابتدا سنگ شکسته شود  و یا خاک کنده شود  و سپس مواد به محلی مناسب منتقل گردند.
برای شکستن سنگ و یا کندن خاک احتیاج است که ابتدا در آنها نفوذ شود  و سپس خاک کنده و سنگ خرد گردد.  نفوذ در سنگ به طرق مختلف میسر است به صورت مکانیکی مانند: حفاری و یا استفاده از ابزار برنده به صورت حرارتی، صوتی، جت آب و … و برای خردکردن سنگها نیز از انواع مختلف انرژی استفاده می شود، از جمله از انرژی شیمیایی مانند انفجار، انرژی مکانیکی مانند باVس و گوه و یا سرمته ها.
کندن خاک نیز به شیوه های مختلف صورت می گیرد، از جمله روشهای هیدرولیکی مانند استخراج محلولی  و یا روشهای مکانیکی مانند سرمته های چنگکی یا ناخنی .
گام بعدی انتقال مواد کنده شده است تا ادامه عملیات امکان پذیر باشد، برای این منظور مواد کنده شده بارگیری می شوند  و سپس جابه جا می گردند.
۱-۲-۱- عملیات پیوسته:
با پیشرفت و ترقی جامعه بشری و رشد روزافزون این صنعت و با توجه به طولانی بودن چرخه عملیات در روشهای غیرپیوسته مانند چالزنی، آتشباری، بارگیری و باربری احتیاج به شیوه هایی بود که از سرعت بیشتری برخوردار باشند و در نتیجه روشهای پیوسته حفر مورد توجه قرار گرفتند و به سرعت پیشرفت کرد تا جایی که پیشرفت دستگاههای تونلزنی حفاظ دار امکان احداث تونل را در اعماق زمین، در سطوح نزدیک به زمین در نقاط کم استحکام زمین و حتی در زیر دریاها به وجود آورده است. استفاده از این دستگاهها در همه نقاط با کمترین استحکام و بیشترین فشارهای سطح زمین از قبیل بسترهای پست خاکی که نرم و روان هستند نیز امکان پذیر است.
البته تونلزنی با دستگاههای مکانیزه نباید و نمی تواند به طور کامل جایگزین سایر روشهای حفر تونل شود ولی از نظر فنی و اقتصادی در جایگاههایی که روشهای دیگر کاربرد ندارند و یا مسافت حفاری شده زیاد باشد. با سرعت پیشروی بالا مدنظر می باشد و یا اگر محدودیتهای سخت زیست محیطی در سطح زمین حاکم باشد، می تواند مورد استفاده قرار گیرد.
مهمترین مزایا و معایب استفاده از این گونه دستگاهها چنین است:
مزایا:
–    سرعت پیشروی بالا و مکانیزه بودن روش حفاری
–    اجرای دقیق حفر تونل به لحاظ یکنواختی سطح مقطع و عدم انحراف از مسیر مشخص شده
–    حداقل تأثیرات منفی بر روی زندگی در سطح زمین
–    ایمنی بالا در حین حفاری.
–    روشهای ساختمانی هماهنگ با شرایط محیط.
–    کیفیت بالا و امکان تحکیم اقتصادی تونل.
معایب:
–    دوره نسبتاً طولانی طراحی، ساخت و نصب دستگاه
–    اقتصادی نبودن برای حفر تونل های کوتاه
–    خطر عملکرد نامناسب هنگام تغییرات ناگهانی و پیش بینی نشده ساختار ترکیب زمین.
چنانچه قرار باشد از این گونه دستگاهها بطور موفقیت آمیز استفاده شود، طراحی دقیق دستگاه روش تحکیم مناسب و پشتیبانی دقیق لازم است. تجربه و دانش فنی از پیش نیازهای اصلی یک طرح اقتصادی و منطقی از نظر فنی می باشد.
۱-۳- ملاحظات طراحی:
جدول ۱-۲ ملاحظات طراحی برای انتخاب روش احداث تونل برای روش چالزنی و آتشباری، ???ها و ماشین حفار بازوئی را به طور مقایسه ای مطرح نموده است.
 
جدول ۱-۲ ملاحظات طراحی برای انتخاب روش (۳)
    چالزنی و آتشباری     TBM    ماشین حفار بازویی
انفجار هوا و صداهای شدید    امکان آن وجود دارد ولی با به کارگیری آتشباری تأخی    وجود ندارد    وجود ندارد
نرخ متوسط پیشروی گرفتگی با اندازه متوسط    30 فوت در روز     100 فوت در روز    40 فوت در روز
شناسایی گماله ای    اهمیتی ندارد    بسیار مهم    گاهی مواقع مهم
قلوه سنگ و رسوبات یخچالی    چالزنی مشکل ولی مطمئن ترین روش است    برای قله سنگها مشکل ولی برای رسوبات یخچالی مناسب است    برای قله سنگها چندان مناسب نیست. ولی برای رسوبات یخچالی مناسب است
    دانه ریز رسی    چندان مشکل نیست    از جنبه جابجایی و انتقال بسیار مشکل    مشکل
مقاومت فشاری سنگ    برای هر مقاومتی قابل استفاده است    برای سنگهایی با مقاومت فشاری بیش ازKSI?40 کارایی ندارد    برای سنگهای با مقاومت فشاری بیش ازKSI? 14 کارایی ندارد
تلرانس در حین احداث    در زمینهای بد با مشکل مواجه می شود    رضایت بخش خواهد بود    گاهی با مشکل برخورد می کند.
قوس با انحنای تونل    شعاع انحنای قوس نباید کمتر از ۱۰۰ فوت باشد (عامل کنترل کننده شعاع انحناء تجهیزات باربری و انتقال مواد کنده شده است)    شعاع انحنا نباید کمتر از ۵۷۵ فوت باشد    می تواند به قوسهای تندتر وارد شود (عامل کنترل کننده شعاع قوس تجهیزات انتقال مواد کنده شده است)
شرایط مختلف زمین    در هر شرایطی می تواند تطبیق نماید    بسیار مشکل با شرایط مختلف انطباق می یابد    انطباق پذیری چندان مشکل نیست
چالزنی    نسبت به شرایط زمین بسیار حساس است    نیازی نیست.     نیازی نیست
گرد و غبار    در حین چالزنی و آتشباری گرد و غبار بسیار زیاد است    بسیار زیاد    مقداری گرد و غبار
حفاری اکتشافی     مشکلی ندارد    برای انجام حفاری اکتشافی در حین احداث ماشین باید طراحی خاص وجود داشته باشد.    مشکلی ندارد
گسلها     در برخورد باید احتیاط کرد. از جنبه نگهداری مشکل ولی از جنبه حفر آسان است    از گسلهای عریضتر از ۳۰ فوت نمی تواند گذر کند. گسلهای با عرض ۳ تا ۳۰ فوت برای گذرکردن بینهایت مشکل است    نیمه مشکل
انعطاف پذیری     بسیار بالا    بسیار صلب (غیرقابل انعطاف)    متناوب
میزان خردشدگی    با نوع مواد منفجره کاربردی، روش خرجگذاری و الگوی آتشباری، میزان خردشدگی قابل کنترل است    با انتخاب برش دهنده فشار محوری پشت ماشین، فاصله برش دهنده ها از هم و آرایش آنها میزان خردشدگی قابل کنترل است    با انتخاب نوع سرمته و فاصله بین آنها میزان خردشدگی قابل کنترل است
تونلهای گازدار    بسیار سخت    مشکل     نسبتاً سخت متوسط
شیب    هرشیبی ولی به بیش از ۱۸ درجه     برای شیبهای افقی تر خوب است برای زوایای شیب بیش از ۵ درجه مناسب نیست ماشینهای خاصی برای کار در زاویه بیش از ۲۰ درجه طراحی شده اند    برای زوایای شیب بیش از ۵ درجه مناسب نیست
مشکل آب زیرزمینی    می تواند بسهولت کنترل شود    کنترل آن بسیار سخت است    قابل کترل است
هزینه اولیه    چندان زیاد نیست    بسیار بالا است. (نسبت هزینه کل به هزینه ماشین برابر ۱۵ تا ۲۰ است.)    متوسط
حفر به کمک جت (آب)    نیازی به جت (آب) نیست    برای سنگهای بسیار سخت (? بزرگتر از ??? ۴۰) نیاز به جت آب است.    برای سنگهای با ? بیشتر از ???۱۴ نیاز به جت آب است
زمان موردنیاز برای راه اندازی    حدود یک ماه    سه تا ۱۸ ماه برای راه اندازی     یک ماه یا بیشتر
طول تونل     طولهای کوتاهتر، بیش از ۱۰۰۰۰ فوت    برای طولهای کوتاهتر از ۱۰۰۰۰ فوت به کار نمی رود (مگر اینکه ماشینهای مورد استفاده در دسترس باشند)    بیش از ۱۰۰۰۰ فوت (در شرایط ایده آل، در طولهای بزرگتر می تواند به کار گرفته شود)
مکانیزاسیون    چندان بالا نیست    بسیار بالا    متوسط
حفر جنبه کار مختلط    چندان مشکل نیست (انعطاف پذیرترین روش)    بسیار مشکل (حداقل انعطاف پذیری)    چندان مشکل نیست
رفتارنگاری جهت حفر    چندان مهم نیست    بسیار مهم    گهگاه مهم
انتقال سنگ کنده شده    بسیار انعطاف پذیر (قطار، کامیون و …)     انتقال سنگ خردشده از جبهه کار به پشت ماشین توسط نوار نقاله و سپس توسط قطار یا کامیون انجام می گیرد    حمل سنگ خردشده از جبهه کار به پشت ماشین نیاز به بازوی جمع کننده و نوار نقاله و سپس قطار یا کامیون دارد.
حفر تونلهای چندگانه    به کار گرفته می شود    مورد استفاده قرار نمی گیرد    معمولاً مورد استفاده قرار نمی گیرد
فرسودگی (درزه دارشدن) جداره فضایی اطراف    برای چالهای با خرجگذاری زیاد، بسیار بالاست    زیاد نیست (بر جداره تأثیر نمی گذارد)    متوسط
سروصدا    بسیار زیاد (در حین آتشباری)     نه چندان زیاد    میزان سروصدا متوسط
تعداد کارخانجات تولیدکننده    متعدد    درآمریکا ۳ یا ۴ کارخانه    در آمریکا ۳ یا ۴ کارخانه
حفر چندمرحله ای یا مقطعی جبهه کار    همیشه امکان پذیر است    غیرممکن است    امکانپذیر است
قابلیت دسترسی به دهانه یا مدخل ورودی    مهم نیست    بسیار مهم است مگر این که برای انتقال ??? نیاز به حفر چاه باشد    برخی مواقع مهم است
پیش نگهداری و پایدارسازی زمین    اجرای پیش نگهداری زمین مشکل نیست.    بسیار مشکل است مگر این که ماشین برای این منظور طراحی شده باشد    چندان مشکل نیست
پیوستگی یا عدم پیوستگی عملیات    چرخه ای، متناوب غیرپیوسته    پیوسته    پیوسته
میزان پیشروی بستگی دارد به:    طول، آرایش و فاصله ردیفی چالها و نوع ماده منفجره    سختی سنگ، ساییدگی سنگ، گشتاور و توان و سرعت دوران و وزن و نوع برش دهنده های ماشین    سختی سنگ، گشتاور، توان، سرعت دوران و نوع برش دهنده سنگ
زمان خودنگهداری موردنیاز زمین برای عمل حفر (بدون اصلاح زمین)    حداقل ۳ ساعت (بدون پیش نگهداری)    در صورتی که زمان خودایستایی زمین صفر باشد برای کار با ??? از سپرهای دوغابی یا سپرهای تعادلی با فشار زمین استفاده می شود    4 ساعت ارجح است
مراحل?یاروندهای (rounds)    به ازای حدود ۱۲ فوت طول چال، روند یا مرحله پیشروی ۱۰ فوت است.    پیشروی روندی یا مرحله ای نیست    پیشروی روندی یا مرحله ای نیست.
RQD    برای کلیه مقادیرRQD مناسب است    در صورتی کهRQD برابر ۲۵ تا ۴۵ درصد باشد روش خوبی نیست    برای کلیه مقادیرRQD خوب است.
زمینهای رونده    مناسب نیست مگر این که زمین پیش تزریق و پایدار شده باشد    ماشینهایی که به طور ویژه طراحی شده باشند می توانند در این زمینها عمل کنند    مناسب نیست
شکل    هرشکلی    فقط دایره?ای (باستثنای ماشینهای خاص مانند دستگاه استخراج متحرک)    دایره ای، نعل اسبی ونعل اسبی اصلاح شده
زمینهای رسی، ماسه ای و سیلتی    مناسب نیست    TAB های سپردار خوب هستد    استفاده نمی شود.
اندازه     با استفاده از حفر تونلهای پیشروی پله ای هر اندازه ای     تونل حفر کرد    در حال حاضر قطر ۶ تا ۴۰ فوت    با ابعاد باز و کنترل می شود به طور کلی ۵ تا ۱۴ فوت ولی از طریق حفر پله ای هر اندازه ای می توان حفر کرد
زمینهای فشاری یا مچاله شونده    گاهی مشکل    احتمالاً گیرخواهد کرد مگر این که پایه های گام زن داشته باشد یا قادر به کاهش اندازه باشد    گاهی مشکل
مشکلات شروع کار    شدید نیست    شدید و مستلزم ملاحظات خاص است    شدید نیست
مشکلات راهبری و هدایت    وجود ندارد    به شرایط زمین بستگی دارد. شیب و جهت باید به شدت کنترل شود.    وجود ندارد.
مشکلات نقشه برداری    زیاد    کم    متوسط
یکنواختی و یکسانی اندازه تونل    ضروری نیست می توان انشعاب و تغییر سطح مقطع ایجاد نمود.    بینهایت مهم    چندان مهم نیست
بهره دهی تجهیزات    35درصد    40 درصد    60 درصد
رسهای خیلی محکم    قابل استفاده    با استفاده از برش دهنده های مخصوص همراه با سپرها    استفاده نمی شود
لرزش     پمپ زیاد(درجریان آتشباری)    متوسط    بالا
نیروی کار انسانی     بسیار ماهر (ناظر آتشباری انتخابی)    بسیار ماهر و متخصص (اپراتورها و مکانیسین ها)    ماهر
۱-۴- هزینه ها
همانگونه که در معایب حفر مکانیزه گفته شد و در جدول ۱-۲ نیز آورده شده است، زمان و هزینه های ساخت این دستگاهها بسیار بالا می باشد، لذا برای پروژه های کوچک به صرفه نخواهد بود.
بطور کلی هزینه ها را می توان به دو دسته ثابت و متغیر طبقه بندی کرد. منظور از هزینه های ثابت هزینه هایی است که با تغییر شرایط زمین و راندمان اجرایی ماشین تغییر نمی کند. مانند هزینه ماشین، دستگاه تهویه، سیستمهای بارگیری و … و هزینه های متغیر شامل هزینه های کارگر، انرژی، نگهداری، تعمیر وسایل و … که می تواند  با میزان پیشروی جنس زمین و عوامل مختلفی که با آن در اجرای طرح مواج می شویم تغییرکند.
در روش ماشینی معمولاً هزینه های ثابت، بالاتر از هزینه های متغیر است ولی در روش حفاری دستی هزینه های متغیر بالاتر است. بعنوان مثال هنگامی که از ماشین حفاری استفاده می شود، تمام هزینه ها تقریباً خود دستگاه می باشد و هنگامی که از روش حفاری دستی و سنتی استفاده می شود اکثر هزینه ها (در صورتیکه از ماشینهایی مثل دستگاههای هیدرولیکی حفار هم استفاده می شود)، هزینه های نیروی انسانی و کارگر است.
معمولاً از طول مشخصی به بعد روش ماشینی اقتصادی تر به نظر می رسد در صورتیکه قبل آن از روش حفاری دستی اقتصادی تر به نظر می رسد.
از عوامل مؤثر دیگر می توان به شیب تونل اشاره کرد، واضح است که با افزایش شیب، به بالا مسائلی مانند درگیرنشدن مناسب پیشانی برشی ماشین با جبهه کار تونل و نیاز تقویت جکهای هیدرولیکی ماشین برای مقابله با مؤلفه وزن ماشین مطرح می شود و شیب به سمت پایین نیز مشکل جمع شدگی آب در جبهه کار تونل و انتقال مواد حاصل از حفاری به خارج تونل را پدید می آورد که در ابتدای کار باید به این مسائل توجه کافی داشت ولی به هر حال هزینه بالا و راندمان پایین تر خواهد بود. البته ماشینهایی برای کار در شیب به طور خاص طراحی شده اند، مثلاً ماشین حفار تمام مقطعی وجود دارد که تا زاویه ۴۵ درجه بالای افق و ۱۸ درجه پایین آن را می تواند حفر کند.
از عوامل بسیار مهم دیگر در هزینه های حفاری جنس و نوع سنگ است. اگر جنس سنگ سخت باشد نیاز به تکیه گاههای موقت کاهش می یابد اما مشکلاتی مانند فرسوده شدن سرمته ها و نیاز به تعویض آنها باعث افزایش هزینه می شود و از سرعت پیشروی می کاهد.
ماشینهای حفار تمام مقطع، تونل را با یک مقطع ثابت حفر می کنند و امکان بازگشت ماشین از طریق تونل احداث شده وجود ندارد، درحالیکه در روش حفاری انفجاری یا ماشینهای حفاری مقطعی ابعاد تونل به دلخواه اجرا می شود و محدودیت قبلی مطرح نیست. از مشکلات دیگر حفاری می توان به تورم وفشردگی سنگها اشاره نمود که موجب بادکردن و تغییرشکل تونل در مسیر می شود، بخصوص هنگام استفاده از ماشینهای حفار تمام مقطع باید به این نکته توجه داشت، چرا که تغییرشکلها ممکن است آنقدر زیاد باشد که حفر در تونل با مشکل روبرو شود. گاه این تغییرمکانها را می توان با حفاری موضعی برطرف نمود.
زمانی که یکی از ماشینهای رابینز در یک تونل فاضلاب در تورنتو در سنگ آهک، ماسه سنگ و شیل با مقاومت فشاری حدود ۶۰۰ تا ۱۹۰۰ کیلوگرم بر سانتیمتر مربع حفاری نمود، به موفقیت و شناسایی قابل توجهی رسید. این ماشین اولین ماشینی بود که کاملاً به برش دهنده های دیسکی چرخان  مجهز بود. سرعت پیشروی در این تونل با قطر حدود ۳ متر به ۳ متر در ساعت رسید.
از سال ۱۹۶۰ به بعد در کشور اتریش نیز ماشینهای حفاری توسط شرکت ولمایر در وین طراحی و توسط شرکت الپین ساخته شد. این دستگاه در جهات قائم و افقی در طول خود به جداره فرزشده تونل، بوسیله جک تکیه داشت و فشار لازم برای پیشروی را تأمین می نمود. این دستگاه با موفقیت جهت حفر تونلی بقطر سه متر در سنگهای آهکی دونین با سرعت پیشروی ۸/۱ متر در ساعت آزمایش شد.
در سالهای بعد کارخانه ویرث آلمان غربی نیز ساخت ماشینهای حفر تونل را که دارای سپر مجهز به برش دهنده های غلطکی زگیل دار (برای سنگهای سخت) و دندانه دار (برای سنگهای با سختی متوسط) شروع نماید. برش دهنده دارای استهلاک متوسطی بود تنها گرم شدن پایه های غلطکها ایجاد مشکل می نمود، زیرا فشار فوق العاده زیادی جهت پیشروی در سنگ سخت لازم بود که برش دهنده را سخت به پایه های خود می فشرده و تولید گرما نماید. بدین خاطر خنک کردن برش دهنده توسط آب لازم می شد. این عمل، مشکل استهلاک وسائل متحرک را در اثر خرده ریزه بلورهای سنگ که لابلای دستگاه حفار پراکنده می شد، تشدید می کرد که این مشکل با ایجاد کانال کف تونل جهت جاری ساختن آب در آن و تخلیه محیط تونل از آب تا حدودی برطرف گردید.
حدود سال ۱۹۶۹ شرکت ویرث تا بدانجا پیشرفت کرد که تونلهای با زاویه شیب تا ۳۲ درجه را در سنگ گرانیت توسط ماشینهای حفاری مکانیزه به انجام رسانید. سرعت پیشرفت در این تونل شیبدار با قطر ۴/۲ متر به ۱۲ متر در روز رسید.
از جمله سایر سازندگان ماشینهای حفاری تونل جاروا ، اینکرسولرند ، هاگز ، درسر ، اطلس کوپکو ، دماگ ، زوکور  و کوماتسو  را می توان نام برد.
۱-۵- تقسیم بندی دستگاههای حفر مکانیزه تونل:
۱-۵-۱- تقسیم بندی براساس روش حفر (۱۴)
در روش مکانیزه حفاری به طور کلی از نظر روش حفر و شکل پیشانی برشی  چهار نوع ماشین وجود دارد:
دستگاههای که با روش دستی کار می کنند ، دستگاههای مقطعی ، دستگاههای تمام مقطع  و ماشینهای ویژه .
در روش حفاری با ماشینهای مقطعی، حفاری به صورت قسمت قسمت انجام می شود و تجهیزاتی از قبیل بیل مکانیکی و تیغه های برنده خاص و کلگی قابل تعویض استفاده می شود. هدایت این نوع ماشینها توسط انسان بطور اتوماتیک انجام می گردد.
ماشینهای تمام مقطع نیز انواع مختلفی دارند که نوع آنها بستگی به ویژگیهای زمین و شرایط آبهای زیرزمینی دارد. همچنین نوع برش دهنده ها بستگی به ساختار؛ زمین منطقه حفاری دارد. دسته بندی انواع متداول دستگاههای حفاری از دیدگاه روش حفر به صورت زیر است:
دستگاههای ویژه به انواع بالا محدود نمی شوند و بسیار متنوعتر از حالتهای بالا می باشند و طرحهای مختلفی در حال ساخت و یا به صورت ایده مطرح می باشد.
۱-۵-۲- تقسیم بندی براساس نگهداری پیشانی تونل
نگهداری پیشانی تونل و تحکیم دیواره های آن یکی از مهمترین عوامل مؤثر در انتخاب و طراحی دستگاه است. بدین جهت تقسیم بندی دیگری از دیدگاه نگهداری پیشانی تونل مطرح می گردد.
پنج روش برای نگهداری پیشانی تونل وجود دارد که هریک از این روشها با توجه به شرایط زمین و آبهای زیرزمینی انتخاب و بکار گرفته می شوند، این روشها از قرار زیرند:
۱-    نگهداری طبیعی
۲-    نگهداری مکانیکی
۳-    نگهداری با هوای فشرده
۴-    نگهداری دوغابی
۵-    متعادل نمودن فشار زمین
۱-۵-۲-۱- نگهداری طبیعی:
نگهداری طبیعی به این معناست که پیشانی تونل بدون هیچ تدبیری خود ایستا می باشد. حال یا پیشانی تونل همانگونه که می باشد ایستایی خود را حفظ می کند مانند حفر تونل در سنگهای سخت که از ??? ها استفاده می شود و یا اینکه مواد پیشانی تونل با یک زاویه قرار و شیب خاص، تعادل خود را حفظ می کند. اما در تونلهای با مقطع بزرگ لازم است تا با صفحاتی افقی ارتفاع تل مواد، در پیشانی تونل را کم کرد تا مقدار پیشروی آن به داخل تونل و دستگاه کمتر گردد. این مطلب در شکل شماره ۱-۲- که دستگاهی که با نگهداری طبیعی را نشان می دهد مشخص است.
شکل ۱-۲ بیل مکانیکی سپردار که نگهداری پیشانی تونل را به صورت طبیعی انجام می دهد
۱-۵-۲-۲- نگهداری مکانیکی:
در ابتدا نگهداری مکانیکی به صورت یک سرپوش بود. در این روش، استخراج، دستی و از بالا به پایین انجام می گرفت و وقتی قسمتی استخراج می گردید سرپوشها در آن قسمت نصب می شدند که البته این روش استخراج، به صورت پیشرفته تری در دستگاههای امروزی بکار می رود. به طور کلی در روش مکانیکی قدیمی پیشروی کم و هزینه ها بالاست. استفاده از نگهداری مکانیکی فعال و یا متغیر پیشانی تونل، بسیار مؤثرتر و انعطاف پذیرتر می باشد. در این روش صفحات توسط جکهای هیدرولیکی به پیشانی تونل فشار داده می شوند و آنرا نگهداری می کنند و هنگام حفر برای مدت کوتاهی صفحات کنار می روند. این روش در دستگاههای مقطعی و در زمینهای با ویژگیهای متغیر و طول کوتاه بسیار متداول است. شکل شماره ۱-۳- این روش را نشان می دهد.
اما روش بالا برای دستگاههای تمام مقطع کارآمد نمی باشد، بلکه در این دستگاهها از پیشانی برشی بسته استفاده می شود. شکل شماره ۱-۴ یک دستگاه تمام مقطع با پیشانی برشی بسته را نشان می دهد که نگهداری مکانیکی برای مقابله با فشار زمین است و در مناطقی که زیر سطح ایستایی قرار دارند یا در آنجا آبهای آزاد وجود دارد این روش باید توسط دیگر روشها مانند هوای فشرده و یا دوغابی کامل شود.
شکل ۱-۳ نگهداری مکانیکی در دستگاههای مقطعی (توسط صفحات متحرک
شکل ۱-۴ نگهداری مکانیکی در دستگاههای تمام مقطع (توسط پیشانی برشی بسته)
۱-۵-۲-۳- نگهداری با هوای فشرده:
استفاده از این روش برای جلوگیری از نفوذ آب به داخل تونل بسیار مؤثر است. اما در زمینهای سست روش هوای فشرده باید توسط روش نگهداری طبیعی یا مکانیکی برای مقابله با فشار زمین همراه گردد. شکل شماره ۱-۵ نمای عمومی این روش را نشان می دهد.
شکل ۱-۵ فشار آب و هوا در دستگاه هوای فشرده
همانگونه که در شکل ۱-۵ مشخص است فشار آب (به علت ثقلی بودن) یک ذوزنقه را تشکیل می دهد فشار هوای یکنواخت و با حداکثر فشار آب در انتهای ذوزنقه می باشد. زیادبودن فشار در بالای پیشانی تونل باعث هدررفتن هوا در این قسمت از تونل می گردد و اگر قسمت کوچکی از سطح به هر علتی پوشیده شود بعلت برهم خوردن تعادل ذرات خاک باعث پرتاب آنها به بیرون می گردد.
در زمینهای با ضریب نفوذپذیری بالاتر از Kw=10-1m/s استفاده از این روش با مشکل مواجه خواهد شد. چرا که هوا در منافذ جایگزین آب می شوند و به خارج تراوش خواهند کرد بعلت پرتاب ذرات خاک و سنگ در فشارهای بالا محدودیت عمق در استفاده از این روش به وجود می آید چرا که افزایش عمق، باعث افزایش فشار در پیشانی تونل و باعث تشدید پدیده هایی که گفته شد می گردد. (حداکثر فشار هوایی که می توان در اتاقک هوای فشرده تأمین کرد ۴ بار می باشد)
بعدها روش هوای فشرده گسترش یافت و با پاشیدن یک محلول معلق بنتونیتی و ایجاد یک فیلتر کیک  به قطر چند میلیمتر در پیشانی تونل، سطح تونل را عایق می نمودند که هم مشکلات قبل را مرتفع می کند و هم امکان مقابله با فشار زمین را فراهم می سازد.
شکل شماره ۱-۶ یک دستگاه هوای فشرده با اتاقک هوای فشرده در جلو دستگاه توسط شرکت میتسوبیشی ساخته شده است را نشان می دهد و شکل شماره ۱-۷ دستگاه مقطعی هوای فشرده را نشان می دهد.
شکل ۱-۶ دستگاه هوای فشرده با اتاقک فشار در جلوی دستگاه.
شکل ۱-۷ دستگاه هوای فشرده مقطعی
۱-۵-۲-۴- نگهداری دوغابی:
در زمینهای شن و ماسه ای سست با آب زیرزمینی، نگهداری پیشانی تونل با دوغاب بسیار مناسب و سودمندتر خواهد بود. روش هوای فشرده در این مناطق مناسب نخواهد بود، زیرا در زمینهای شن و ماسه ای به علت زیاد بودن ضریب نفوذ پذیری و دانه بندی خاک مشکلاتی که در قسمت هوای فشرده بیان شد در ؟؟؟؟ شود و امکان استفاده از این روش را غیرممکن می کنند.
در روش دوغابی پیشانی تونل با یک سیال تحت فشار بطور کامل و مطمئن نگهداری می شود. این دوغاب به همان خوبی که فشار آب را مهار می کند با فشار زمین هم مقابله می نماید.
آب به عنوان سیال تحت فشار فقط در زمینهای نفوذناپذیر و چسبنده می تواند مناسب باشد در دیگر مورد از مخلوط معلق که بیشتر اوقات مخلوط معلق آب و بنتونیت می باشد استفاده می گردد بنتونیت ؟؟؟؟؟ جهت استفاده می شود که ؟؟؟؟؟ پلاستیسیته و تورم خوبی دارد. مخصوصاً تحت فشار به داخل زمین نفوذ می کند و ؟؟؟؟ هم چسباندن ذرات یک لایه نازک نفوذناپذیر فیلتر کیک) بوجود می آورد که موجب ایجاد فشار لازم برای نگهداری پیشانی تونل می گردد. (این فرایند ۱ تا ۲ دقیقه به طول می انجامد) شکل شماره ۱-۸ فشار آب و زمین وارد بر پیشانی تونل و نحوه نگهداری آن توسط فشار دوغاب را نشان می دهد.
شکل ۱-۸ فشار دوغاب آب و زمین در نگهداری دوغابی
۱-۵-۲-۵- روش متعادل نمودن فشار زمین:
این روش هم بر همان اصل دو روش قبلی (هوای فشرده و نگهداری دوغابی) مبتنی می باشد. با این تفاوت که در این روش بجای استفاده از هوای فشرده و یا سیال تحت فشار از خود زمین برای این کار استفاده می شود.
در زمینهای رسی خود زمین می تواند نقش واسطه نگهداری را ایفا کند. بعد از افزودن مناسب ساز (آب، بنتونیت یا مخلوط معلق رس و یا مواد شیمیایی افزودنی از جمله کف ) مواد کنده شده به صورت یک بستر دوغابی در می آیند که باعث پایداری پیشانی تونل می شود این بستر دوغابی را می توان تحت فشار قرار داد تا با نیروهای موجود مقابله کند. شکل ۱-۹ این روش را بطور نمادین نشان می دهد.
شکل ۱-۹- شکل نمادین نگهداری نمودن فشار زمین و فشارهای موجود.
۱-۵-۳- تقسیم بندی براساس سیستم حمل مواد:
یکی دیگر از عواملی که در تقسیم بندی مواد اهمیت دارد چگونگی حمل مواد از سینه کار تا قسمت عقب دستگاه است.
روشهای انتقال مواد براساس اینکه مواد کنده شده از سینه کار چه خصوصیاتی دارند و از چه نوع روش نگهداری استفاده شود انتخاب می گردند و زیاد متنوع نیستند. چهار روش عمده از قرار زیر هستند:
۱-    نوار نقاله
۲-    نقاله زنجیری
۳-    نقاله مارپیچی
۴-    پمپاژ
۱-۵-۳-۱- نوار نقاله:
از رایج ترین روشهای حمل مواد در دستگاههای مکانیزه استفاده از نوار نقاله می باشد. این روش حمل تقریباً در تمام دستگاهها بجز روش دوغابی و سپرهای آبی، کاربرد دارد.
مواد بعد از کنده شدن از سینه کار به روشهای مختلف به روی نوار منتقل می شوند یکی از آنها روش دستی است که یک کارگر مواد را برروی نقاله می ریزد. طریقه دیگر که معمولاً در دستاههای مقطعی استفاده می شود. استفاده از نوار نقاله در پایین ترین قسمت تونل است که بیل مکانیکی و یا بازوی حفاری بعد از کندن مواد آن را برروی آن می ریزند و مواد خارج می شود.
در دستگاههای تمام مقطع معمولاً برروی پیشانی برشی دستگاه، پاکتهایی تعبیه شده است که مواد کنده شده را در هنگام چرخش در خود جمع کرده و برروی نوار منتقل می کند اما در سپرهای کور  نوار نقاله در زیر دریچه کنترل و تخلیه مواد قرار گرفته، هنگام پیشروی و زمانی که دریچه باز است مواد برروی نقاله ریخته و به قسمت عقب منتقل می شوند.
با هریک از روشهای بالا که مواد به نوار منتقل می شوند بعد از طی، طول قسمت عقب دستگاه  مواد در کامیون یا ویژگیها و یا شاتلها بارگیری می شود و برای تخلیه به خارج از تونل منتقل می شود.
شکل ۱-۱۰ حمل مواد توسط نوار نقاله در یک دستگاه ???
۱-۵-۳-۲- نقاله زنجیر
نقاله زنجیری از نظر ماهیت و طرز عمل، تفاوت چندانی با نوار نقاله ندارد. اما ماهیت زنجیری و فلزی آن کمک می کند تا در مواردی که نوار نقاله محدودیت دارد، کارآمد باشد مانند حمل مواد با شیب بیشتر، انتقال مواد چسبنده و مرطوب و … نقاله زنجیری در شاتلها، دستگاهای حفار بازویی و بیلهای مکانیکی و سپرهای کور و تیغه دار معمولاً بکار می رود.
شکل ۱-۱۱- حمل مواد توسط نوار نقاله زنجیری در یک دستگاه تیغه دار
۱-۵-۳-۳- نقاله مارپیچی
این روش که معمولاً با یک نوار نقاله یا نقاله زنجیری و یا حتی پمپ دوغابی همراه است در دستگاههای متعادل با فشار زمین کاربرد دارد. این روش حمل مواد علاوه بر اینکه به کاربر اجازه می دهد تا در هر شیب و جهتی از آن استفاده کند، مزیت بسیار بزرگی دارد که باعث استفاده دستگاههای متعادل با فشار زمین شده است و آن مزیت کنترل مواد و کنترل فشار در اتاقک پشت پیشانی برشی می باشد (شکل ۱-۱۲ و شکل ۱-۱۳)
شکل ۱-۱۲ حمل مواد توسط نقاله مارپیچی در دستگاه?EPB که بوسیله نوار نقاله پشتیبانی می شود.
شکل ۱-۱۳- دستگاه EPBبا نقاله مارپیچی که توسط روش پمپاژ پشتیبانی می شود.
۱-۵-۳-۴- پمپاژ:
در دستگاههایی که نگهداری پیشانی توسط یک سیال حفاری انجام می گیرد (مانند روش دوغابی و یا سپرهای آبی و یا سپرهای ترکیبی). برای انتقال مواد از این روش استفاده می شود. در این روش سیال حفاری در اتاقک پشت پیشانی برشی توسط یک پمپ تحت فشار قرار می گیرد، سپس مواد کنده شده به همراه سیال توسط پمپ دیگری که در پایین دستگاه قرار گرفته اند و یک رشته لوله به خارج از تونل منتقل می شوند و در آنجا توسط سرندها و هیدروسیکلونها، سیال حفاری از مواد کنده شده جدا شده و توسط خط لوله دیگری به جبهه کار منتقل می شود. شکل شماره ۱-۱۴ این روش و چرخه سیال حفاری را نشان می دهد.
شکل ۱-۱۴- سپر آبی با سیستم حمل پمپاژ و تجهیزات جداکننده مواد از سیال حفاری
از آنجا که قطر ذرات کنده شده با توجه به محدودیت قطر لوله و پمپ و نیز حمل توسط سیال، باید در محدوده خاصی باشد، لذا یک گریزلی و سنگ شکن در جلوی پمپ تعبیه شده تا مواد را به اندازه مورد نظر برساند (شکل شماره ۱-۱۵)
شکل ۱-۱۵- انواع سنگ شکن در روش حمل پمپاژ
روش دیگری که معمولاً در دستگاههای ??? مطرح است تقسیم بندی دستگاهها از نظر بدون سپر ، و سپردار  بودن است. دستگاههای بدون سپر فاقد سیستم تنظیم فشار در دیواره ها و سقف تونل جهت جلوگیری از ریزش و کنترل آبهای زیرزمینی می باشند. در نتیجه این نوع دستگاهها در جاهایی کاربرد دارند که زین مستحکم و خودایستا است و در صورت نیاز به نگهداری این عمل به طور طبیعی و یا مکانیکی انجام می شود.
شکل شماره ۱-۱۶ تقسیم بندی شرکت میتسوبیشی ژاپن را نشان می دهد که دستگاههای ??? را از نظر سپردار بودن و بدون سپربودن نیز، از هم تفکیک کرده است.
شکل ۱-۱۶- تقسیم بندی دستگاههای حفر مکانیزه توسط شرکت میتسوبیشی
۱-۶- معرفی چند دستگاه مهم
۱-۶-۱- دستگاههای تمام مقطع:
تونل با سطح دایره ای از نظر ایستایی بهتر از انواع دیگر است. به علاوه در این دستگاهها با هر دور چرخش تمام پیشانی تونل حفاری می شود که دارای مزایای زیر است:
–    شکل تونل دقیق و بدون تخریب است.
–    انحنای پشتیبانی تونل در طول حفر تونل بدون تغییر باقی می ماند.
–    شکل پیشانی تونل با توجه به ثبات آن می تواند به بهترین وجه تعیین شود. بخصوص در زمینهایی که نیاز به تحکیم دارند.
–    کارایی بالایی قابل دستیابی است.
عیب دستگاههای تمام مقطع عدم امکان استفاده مجدد از یک دستگاه در قطرهای متفاوت است، همچنین در زمینهایی که ترکیبات یکسان ندارند نیز کاهش کارآیی مشهود است. در این گونه زمینها لازم است برش دهنده ها تعویض شوند که کاری پرهیزنه و وقت گیر است. طراحی و ساخت دستگاههای حفار همه کاره در زمینهای غیریکدست باعث کارآیی روزافزون این دستگاهها شده است. پیشانی برشی این نوع دستگاهها با توجه به روش حفرف پیشگری از ریزش و نحوه مواد حفرشده طراحی می گردد.
۱-۶-۲- دستگاههای حفر سنگهای سخت:
این دستگاه مخصوص حفر در سنگهای سخت است. به لحاظ استحکام بالای سنگها در این نوع دستگاهها نیروی محوری زیاد و قدرت بالایی موردنیاز است. دیسکهای دوار به عنوان ابزار برش روی سطح پیشانی برشی نصب می شوند که قابل تعویض می باشند. مواد حفاری شده می توانند به وسیله نوار نقاله، نقاله حلزونی یا به صورت محلول در داخل خط لوله به عقب انتقال داده شوند.
دستگاه مخصوص سنگهای صخت در صورتی که منطقه حفاری، وضعیت خوبی از جهت نگهداری داشته باشد و مشکلاتی چون آبهای زیرزمینی و ریزش وجود نداشته باشد، می تواند بدون سپر باشد.
شکل ۱-۱۷- قسمتهای مختلف یک دستگاه حفر سنگهای سخت.
شکل ۱-۱۸- نمای از روبروی پیشانی برشی و یک برش دهنده دیسکی

  راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.